步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
總線端子的開發為Beckhoff輸入輸出系統開拓了新的應用領域。步進細分技術和較新的半導體技術帶來了以下諸多優勢：
1.運行更平穩
2.避免共振
3.減少能源損耗
4.降低在電機上的熱負荷
5.極小的電磁輻射
6.延伸了電纜長度
7.操作簡單
8.減少了供電單元的尺寸
9.可輕松是實現較好系統的技術的集成
10.整合的反饋系統
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總線端子，是一個由眾多I/O模塊和不同的CPU單元組成的大型系統，已經發展成為基礎的自動化組件，現場總線正越來越多地滲透到接線層面，而當時人們采用傳統的接線端子。新型電子模塊必須便于接線，使安裝人員及電氣工程師在接線時如同操作一個普通的接線端子那么簡單。模塊化可以處理混合信號類型，并且可以在端子箱中找到固定的模塊化端子。在開始階段，總線端子系統只涵蓋了“常規”信號，比如，標準的數字量和模擬量輸入輸出?，F在，模擬輸出的分辨率從12位提高到16位甚至向24位的精度邁進。同時，一些特殊功能端子達到了0.01%的精度，這意味著這些端子能夠滿足苛刻的測量要求。如今，總線端子不只適用于PLC和運動控制功能，并且還適用于測量功能。將來，測量、控制和運動技術將可能在更大程度上得到集成。這種發展趨勢的一個特別重要的方面就是要求我們的總線端子系統具有非常好的靈活性和通用性。